Pyöräpaja (kansainvälisesti Bike Kitchen) on yhteisöllinen ja avoin tee-se-itse-tila, jossa voi korjata omaa pyöräänsä, oppia pyöränhuoltoa ja olla osa yhteisöä. Pyöräpajatoiminnan avulla ehkäistään liikenneköyhyyttä mahdollistamalla pyöräily ja pyörän huoltaminen kaikille sosioekonomisesta statuksesta riippumatta. Pyöräpajat ovat matalan kynnyksen inklusiivisia kohtaamispaikkoja joiden yhteisöllinen luonne vähentää yksinäisyyttä lisäämällä osallisuutta ja sosiaalista koheesiota erilaisten ihmisryhmien välillä. Pyöräpajat edistävät ekologisia toimintatapoja pidentämällä pyörien käyttöikää ja kierrättämällä vanhat pyörät uuteen käyttöön.
Pyöräpaja ei ole pyöräkauppa eikä pyörähuoltamo eikä kuntouttava työllistämistoimi. Pajatoimintaa ylläpitävät vapaaehtoiset.
Pyöräpajoilla tapahtuu usein muutakin kuin pyöränhuoltoa ja ne voivatkin toimia kaupunkiolohuoneina ja kohtaamispaikkoina sekä omaehtoisen toiminnan mahdollistajina kaupungin asukkaille.
Jokainen pyöräpaja on omanlaisensa ja toiminnan muodot vaihtelevat pajoittain. Suomessa pajatoimintaa järjestetään toistaiseksi Helsingissä, Turussa, Kotkassa, Tampereella, Joensuussa, Kuopiossa ja Vantaalla.